Çin alimləri aşağı çəkisi olan mühitlərdə belə öz mövqeyini tənzimləyə və yerə enə bilən pişikdən ilham alan robot yaradıblar.

Şimal-Şərqi Çinin Harbin Texnologiya İnstitutunun tədqiqatçıları dördayaqlı robot üçün pişiklərin yıxılarkən qıvrılaraq pəncələrinə uğurla enmə qabiliyyətindən ilhamlanaraq xüsusi idarəetmə sistemi hazırlayıblar. “Journal of Astronautics”də  dərc edilən araşdırmaya görə, robot dörd ayağını koordinasiyalı şəkildə hərəkət etdirə və yerə enmək üçün havadakı duruşunu tənzimləyə bilir. Elm adamları robotun və yeni yaradılmış idarəetmə sisteminin asteroidlər kimi aşağı çəkisi olan səma mühitlərində manevr edə bilib-bilməyəcəyini yoxlayıblar.

Tədqiqatçıların fikrincə,  kosmos mühitlərində belə robotun ayaqları arasında kiçik balanssızlıqlar və cüzi uyğunsuzluqlar  onun aşmasına və qəzaya uğramasına səbəb ola bilər.
Qeyd edək ki, 2018-ci ildə Yaponiya Yerdən təqribən 280 milyon kilometr uzaqlıqda yerləşən qayalıq asteroid Ryuquya küp ölçüsündə iki sıçrayan kosmik gəmi endirərək tarix yazdı.
Qısa ömürlü robotlar bir gün ərzində asteroidin səthində sıçramaq və fotoşəkilləri Yerə göndərmək üçün Ryuqudakı aşağı cazibə şəraitindən istifadə etdilər.

Missiyanın uğurundan bəri elm adamları və kosmik agentliklər asteroidləri və peykləri araşdırmaq üçün yeni növ robotlar hazırlayırlar. Belə kiçik səma cisimlərinin son dərəcə zəif cazibə qüvvəsi və qayalıq ərazisi təkərli kosmik gəmilər üçün uyğun deyil.

Buna görə də tədqiqatçılar asteroidləri kəşf etmək, platin və digər nadir metallar kimi qiymətli mineralları araşdırmaq üçün tullanan robotlar yaradırlar.

Son araşdırmada tədqiqatçılar pişikdən ilham alan robota bir neçə saat virtual simulyasiya öyrədiblər.
Elm adamları robotun sabit eniş üçün hərəkətlərini tənzimləməyi təxminən 7 saat ərzində öyrəndiyini bildiriblər.
Mikroqravitasiya simulyasiya platformasında aparılan növbəti təcrübələr yeni AI öyrənmə sisteminin effektivliyini təsdiqlədi.

"Pnevmatik asma texnologiyasından istifadə edən 4 ayaqlı robotlar üçün mikroqravitasiya simulyasiya test platforması layihələndirilib və qurulub. Bu, prototip təcrübələri vasitəsilə idarəetmə strategiyasının effektivliyini təsdiqləyib" – deyə  tədqiqatçılar bildiriblər.